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Endogenous Learning by Cooperation

Context Presentation

The current digital transformation requires the creation of autonomous applications that can be adapted to complex, dynamic, heterogeneous and unpredictable environments. These systems must be equipped with proactive learning capabilities. To this end, Self-Adaptive Multi-Agent principle allows the decentralization and self-observation of the learning process. Each knowledge granule is an autonomous agent that cooperates with its neighbors to improve learning from exogenous and endogenous feedbacks. Detecting and solving concurrences, conflicts and incompetencies leads to active endogenous learning.This work on an adaptive decentralized learning mechanism will be applied on application domains such as robotics, autonomous vehicles and smart cities.

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Figure 1: « Schema of the Learning

Figure 2: « Implementation Example Multi-Agent System » on an Industrial Robot »

Scientific Goals

- Design a Self-Learning System

- Lifelong and Endogenous Learning

- Genericity and Scalability

Keywords

Self-Adaptive Learning, Endogenous Learning, Adaptive Multi-Agent Systems, Artificial Intelligence

Contacts

bruno.dato@irit.frfrederic.migeon@irit.fr marie-pierre.gleizes@irit.fr

Smart Twins

L’objectif de ce projet est de développer une intelligence artificielle basée sur le paradigme multi-agent afin de contrôler des environnements peuplés de capteurs et d’effecteurs pour maximiser le confort des utilisateurs. Différentes contraintes sont à prendre en compte afin de résoudre ce problème comme le traitement des données en temps réel et l’adaptation du système aux différentes situations rencontrées. Les principaux défis liés à ce projet sont l’incapacité de prédire à l’avance l’ensembles des situations que le système va rencontrer et la capacité du système à s’adapter en temps réel aux utilisateurs. De manière plus générale le système devra être capable de s’adapter aux utilisateurs et d’apprendre leurs préférences.

S3P3

Figure 1 : « Mécanisme d’apprentissage multi-agent »

Objectifs scientifiques

Les objectifs de ce projet sont :

 De créer un système capable d’améliorer le confort des utilisateurs

 De créer un système multi-agent auto adaptatif qui ne nécessite aucune connaissance préalable

 De contrôler en temps réel un environnement connecté

Contacts

thomas.gandilhon@irit.fr

marie-pierre.gleizes@irit.fr

patrick.marquet@sogeti.com

 

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