Les technologies de drones ont un potentiel très important dans un contexte industriel. De nombreuses missions de contrôle d’installations ou de surveillance de zones peuvent être optimisées par l’utilisation de ces technologies.
Cependant, la diversité des missions et des environnements est un frein majeur à l’utilisation massive des drones. Les problématiques posées sont l’hétérogénéité et la prise de décision autonome dans des environnements difficiles où des évènements exogènes se produisent. Dans ce contexte, le paradigme des systèmes multi-agents, et en particulier les systèmes dits « auto-adaptatifs » permettent de traiter une partie du problème.
Ce projet porte sur la mise en œuvre et l’expérimentation d’algorithmes pour des systèmes multi-agents auto-adaptatifs sur des cas d’utilisation industriels de flottilles de drones.
Figure 1 : « Simulation d’une flottille de drone en 3D»
Objectifs scientifiques
Les objectifs des flottilles de drones sont :
Effectuer des missions en coopération
S’adapter en cas d’incident
Avoir une complète autonomie
Contacts
guilhem.marcillaud@irit.fr, henri.garih@scalian.com, frederic.migeon@irit.fr