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Conditions of Human Acceptability when Cooperating with an Autonomous Self-Adaptive Driving System

Context Presentation

This thesis project answers to the desire of the IRIT-SMAC and CLLE-LTC teams to work together to develop intelligent innovative solutions for the car of the future, both acceptable to humans and technologically feasible. As such, this thesis in cognitive ergonomics focuses on “drivengers”/ partially automated cars interactions.

The general goal is to investigate the conditions allowing to increase drivenger’s acceptability of automated driving, and performance when taking over the control of vehicle from automation.The project will combine several experimental studies, first conducted on a driving simulator (Simul’auto platform - CCU platform - UT2J), then on a closed city experimental circuit (autOCampus circuit - UPS (under design)).

 

Vectoriel_M.DELMAS - Maxime Delmas

Keywords

User experience, Mobility, Safety, Human Factor, Automated Cars

Contact

maxime.delmas@univ-tlse2.fr

cartOCampus, se déplacer facilement dans la faculté

L’université́ Paul Sabatier accueille quotidiennement des dizaines de milliers de personnes: étudiants, personnels ou professionnels. La faculté́ s'étend sur 264 hectares comprenant 407 000 m2 de surfaces bâties comprenant plus de 50 amphithéâtres et plus de 60 services (comme les secrétariats pédagogiques ou les sites de transport). En 2017 l'Université à accueilli plus d’une centaine de congrès et manifestations scientifiques. Ainsi, il est parfois difficile de se repérer sur le campus pour y retrouver une salle, un amphithéâtre ou même un bâtiment. cartOCampus répond à ces difficultés en proposant une application de trajet personnalisé sur smartphone.

S2P9

Figure 1 : « Logo de l’application»

Objectifs 

Les objectifs de l’application sont :

 Se repérer sur le campus

 Localiser un amphithéâtre, un bâtiment ou un service

 Proposer le trajet jusqu’au lieu souhaité

 Utilisation offline

 Application participative fondée sur OpenStreetMap

Contacts

maxime.durand1@univ-tlse3.fr, perles@irit.fr, dacosta@irit.fr 

 

Système de navigation pour des personnes en situation de handicap moteur

Le stage s'intègre dans un projet concernant le développement d'un outil d'assistance aux déplacements, destiné à des personnes rencontrant des difficultés dans leurs déplacements au quotidien.

 Les personnes  en situation de handicap dépendent d'une infrastructure personnalisée, par exemple, des rampes conçues pour les fauteuils roulants. Grâce à cette infrastructure, ils peuvent se déplacer et accéder à des lieux d'intérêt. Il est fréquent que les personnes en situation de  handicap conçoivent un itinéraire rigide en fonction de la disponibilité de cette infrastructure. Malheureusement, il y a des moments où des obstacles peuvent être présents, qui empêchent une personne en situation de handicap d'utiliser cette infrastcture, par exemple, une voiture qui bloque l'accès à une rampe. L'idée proposée, repose sur des données satellites afin de surveiller périodiquement l'infrastructure, d'identifier les obstacles potentiels et de proposer éventuellement des itinéraires alternatifs. La mission du stage se concentre sur la zone du campus de l'université Paul Sabatier définie au préalable et déjà cartographiée.Le système aide ses utilisateurs à se déplacer en autonomie, tout en évitant les parcours gênants, et parfois infranchissables, ainsi qu’il doit être mis à jour dynamiquement grâce à la collaboration d’utilisateurs, en situation de handicap ou non, qui pourront signaler des obstacles au jour le jour.

S2P5

Figure : « Accessibilité à travers des géo-données »

Objectifs scientifiques

Les objectifs du protocole sont :

 La mise à jour dynamique grâce à la collaboration des utilisateurs,

 Un fonctionnement sur smartphone, afin d'être utilisé dans un contexte de mobilité.

Contacts

veronique.gaildrat@irit.fr,  cedric.sanza@irit.fr, frederic.vella@irit.fr

 

 

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