VACOP : véhicule autonome open source

Conception avec les étudiants et les élèves d’un véhicule autonome open source et «plug and play ». Le châssis du VACOP a été réalisé, ainsi que la suspension avant et arrière. La carrosserie a été repris à la rentrée 2022 par les BTS du lycée Roland Garros de Toulouse. Infusion de la partie inférieure réalisée en décembre 2022.

Concernant la partie système embarqué (i.e ADAS) du VACOP, la mise en oeuvre d’une carte embarquée (Jetson Nano) à laquelle a été greffé un contrôleur CAN a été réalisée. Ce dernier va servir au pilotage des effecteurs (propulsion, freinage, direction) mais également à l’acquisition des données telles que le niveau de batterie par exemple. La mise en place de la simulation de la chaîne de décision pour la conduite autonome est en cours.

Caractéristiques : 

• • Affichage tête haute
  • Capteurs embarqués
  • Cabine modulaire
  • Carrosserie en fibre de lin
  • Ordinateur de bord
  • …

Véhicule de compétition
Monoplace, 70kg, 400W
Autonomie 200km/kWhn

Versions simplifiées en open-source
150kg, 2 à 4 kW selon le besoin
Châssis modulaire (évolutif)