Le jury de la conférence internationale IEEE on Local Computer Networks (LCN) 2023 a décerné un accessit à Lucas BRÉHON-GRATALOUP, doctorant.
Lucas BRÉHON-GRATALOUP a présenté lors du congrès son article « Field Trial for Enhanced V2X Multi-RAT Handover in Autonomous Vehicle Networks » co-écrit avec Rahim KACIMI (reponsable de la plateforme autOCampus) et André-Luc BEYLOT (IRIT).

 

Résumé de l’article :

To enhance road safety and traffic fluidity, vehicles need to communicate amongst themselves and transfer large amounts of data to the infrastructure with extremely low latencies, through access points deployed closely to the road. However, in obstacle-heavy scenarios, latency increases when devices shift coverage areas. Though networks are heterogeneous by nature in the smart city era, very few mechanisms are provided in connected vehicles for multiple Radio Access Technology (multi-RAT) selection. We thus present a networking approach to improve link stability, exploiting mobile and V2X technologies: LTE, 5G, Cellular-V2X, DSRC. Unlike opportunistic handover schemes taking advantage of Device-to-Device (D2D) communications when coverage is detected, we develop a proactive scheme leveraging the performance of received packets, to avoid link failure against pathloss and shadowing. An autonomous shuttle roams the playground, filling grids associating positions with QoS indicators. The grids then provide knowledge on RAT performance to incoming vehicles, facilitating selection according to position. Experimental studies show high performance of DSRC in short range, line-of-sight situations, while C-V2X offers up to 60% longer D2D ranges and more resilient coverage. Field trial analysis of our solution highlights a 27% reduction of high-latency packets, by extending V2I communications and limiting reliance on cellular connectivity.

 

Félicitations !

 

Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le cadre :

– du projet Vilagil, piloté par Toulouse Métropole en lien avec la Région Occitanie, projet retenu par l’Etat dans le cadre de l’appel à projets « Territoires d’Innovation et de Grande Ambition ». VILAGIL veut améliorer les conditions de déplacement des populations dans Toulouse d’ici 2030 au travers du développement de technologies et de services nouveaux liés à la mobilité aérienne urbaine, l’intelligence artificielle et les data entre autres

– de la plateforme autOCampus 

– du groupement d’Intérêt Scientifique neOCampus, initiative de chercheurs de différents laboratoires du campus de l’université Toulouse III – Paul Sabatier visant à créer des synergies de recherche et innovation entre 20 laboratoires de la Région

 

 

Etudiants, Personnels,
Le 21 septembre 2023 entre 12h et 13h45
Plongez au cœur de la recherche et de l’innovation !
Découvrez autOCampus la plateforme d’expérimentation sur la mobilité du futur

Avant l’inauguration de la plateforme qui aura lieu à partir de 14h, venez découvrir les stands tenus par l’équipe autOCampus sur les véhicules autonomes et l’infrastructure de la plateforme.
Vous pourrez notamment y voir : la navette autonome, la flotte de 3 droides autonomes et le véhicule connecté open-source. Vous pourrez vous rendre dans le centre de supervision de la plateforme et avoir des informations sur l’observatoire de la mobilité, le matériel de géolocalisation utilisé, les lampadaires intelligents. Nous vous présenterons les travaux menés et les projets (datalake, 5G privée)

Retrouvez sur cette page mi-septembre le plan des stands. 

 

📍 Université Toulouse III – Paul Sabatier

Batiment administratif central / IRIT
118 avenue de Narbonne
31062 Toulouse CEDEX 9

 

Juillet 2023 – Premier test de conduite du VACOP

Le VACOP prend forme et accueille ses premiers conducteurs ! 
Fruit du travail ces dernières semaines des étudiants de l’ICA en collaboration avec la TIM (Toulouse Ingenierie Multidisciplinaire) UPS/INSA pour la Campus des Metiers et des Qualifications d’Excellence : Mobilité et Transport Intelligent.
Retrouvez ces tests en vidéo.

 

 

FUTURE INTELLIGENCE revient à Toulouse le 31 mai 2023 au MEETT.

Pendant une journée, Future Intelligence réunira l’ensemble de l’écosystème de l’IA : fournisseurs de solutions, agences gouvernementales, instituts de recherche, universités, etc.

 

Au programme
Echanges sur les opportunités et les défis inhérents à l’utilisation de l’IA dans le secteur de la mobilité.

 

Mercredi 31 mai 2023
8:30 – 9:00 Accueil des participants
9:00 – 12:30 Conférence Future Intelligence
12:30 – 14:00 Déjeuner d’affaires
14:00 – 16:30 Conférence Future Intelligence incluant notre intervention à 15h45

 

Le programme complet : https://futureintelligence.tech/fr/conferences-fr/

Retrouvez les différents intervenants : https://futureintelligence.tech/fr/intervenants

 

📍 MEETT
Concorde Avenue,
31840 Aussonne

Cliquez ici pour plus d’informations sur l’accès au MEETT.

Participation à monjob@futurauto hall admin UT3

Événement en direction des étudiants, multiples stands pour rencontre avec les industriels.

Démonstration des droïdes autOCampus TwinswHeel.

L’objectif est de concevoir avec les étudiants et les élèves un véhicule autonome open source et «plug and play ». Le châssis du VACOP a été réalisé, ainsi que la suspension avant et arrière. La carrosserie a été repris à la rentrée 2022 par les BTS du lycée Roland Garros de Toulouse. La préparation  de l’infusion de la partie inférieure a bien avancé, elle a été infusée (moment où la résine est intégrée aux renforts) le 14 décembre 2022.   

 

Nous avons accueilli les agents du CEREMA travaillant sur le domaine de la mobilité en Occitanie.

Présentation du groupement d’intérêt scientifique neOCampus et de la plateforme autOCampus et notamment des enjeux du déploiement de la navette autonome, en matière de recherche.
Présentation des travaux de l’équipe de recherche STI en matière d’évaluation des systèmes de mobilité autonome.

INS2I CNRS 

Venue d’Ali Charara, Director of the Institute for Information Sciences and their Interactions (INS2i)

Au cours de la séance de démonstration, nous avons présenté la salle de supervision, les droïdes ainsi que les résultats du projet VILAGIL action AMurb et Maas.

14 octobre : chercheurs VILAGIL + tricycle INSA

15 octobre : droïde Autocampus TwinswHeel

Futura-Mobility    linkedin

Présentation de la plateforme autOCampus ainsi que la Féderation MIDOC, visite du centre de supervision et présentation des droïdes.

S’il n’y avait qu’un mot à retenir de ces deux journées ce serait « collaboration » ! On se rend compte que la collaboration permet de soulever des montagnes technologiques ou d’aborder des questions sociétales ou éthiques soulevées par les technologies avancées.

Programme :
Introduction et bienvenue
Présentation plateforme autOCampus et MIDOC
Parcours en autonome avec la navette 
Démonstration des robots de la plateforme autOCampus
Présentation par les chercheurs de leurs travaux sous la forme de posters /démo

Les visiteurs du Think tank : Keolis, SNCF, Hydrogen Energy d’Air Liquide, Alstom, groupe Bouygues, ESTACA, think tank.

Les chercheurs extérieurs à l’IRIT qui ont présenté leurs travaux :
– Geoffrey Scozzaro, doctorant ENAC
– Clara Buire, doctorante ENAC
– Claudia Ximena LOPEZ RIEUX, postdoc LISST
– Corinne Siino, professeure LISST-CIEU
– Robin Cazes, doctorant CLLE
– Eric Alata, chercheur LAAS