Actu scientifique : L’imagerie lidar simple photon passe en temps réel

Le lidar simple photon capture des scènes 3D à distance et dans des conditions réduites de visibilité, où la plupart des autres techniques fonctionnent mal. Cependant, le traitement de leurs données est trop lent pour un usage en temps réel. Une équipe composée notamment de chercheur·es de l’équipe STORM et MINDS de l’IRIT ont conçu un nouvel algorithme, capable d’obtenir un nuage de points en seulement 20 millisecondes.

Publiés dans la revue Nature Communications, ces travaux ont des applications entre autres utiles aux voitures autonomes.

Voir en ligne sur le site de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions du CNRS.