Publications de
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle, Guillaume Infantes
Two-handed Gesture Recognition and Fusion with Speech to command a Robot
Dans : Autonomous Robots, Springer, Vol. AURO655.3, (en ligne), 2012.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané
Evaluations of embedded Modules dedicated to multimodal Human-Robot Interaction (regular paper)
Dans : IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), Toyama, Japan, 27/09/09-02/10/09, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 699-704, octobre 2009.
Brice Burger, Guillaume Infantes, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
DBN versus HMM for Gesture Recognition in Human-Robot Interaction
Dans : International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals (ECMS 2009), Mondragon, Spain, 08/07/09-10/07/09, Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu Editoriala, p. 59-65, juillet 2009.
Brice Burger, Frédéric Lerasle, Isabelle Ferrané, Aurelie Clodic
Mutual Assistance between Speech and Vision for Human-Robot Interaction
Dans : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2008), Nice, France, 22/09/08-26/09/08, IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers, p. 4011-4016, 2008.
Accès : http://www.irit.fr/publis/SAMOVA/IROS2008.pdf
BibTeXBrice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Multimodal Interaction Abilities for a Robot Companion
Dans : International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2008), Santorini, Greece, 12/05/08-15/05/08, Springer-Verlag, LNCS 5008, p. 549-558, 2008.
Accès : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-79547-6_53
BibTeX
Brice Burger, Isabelle Ferrané, Frédéric Lerasle
Towards multimodal interface for interactive robots: challenges and robotic systems description
Dans : Cutting Edge Robotics 2009. Kordic Vedran (Eds.) , INTECH, (en ligne), août 2009.
Accès : http://intechweb.org/invitations.php?code=4b5cb9fc911b854ff9bd08e5a7ad866f&PHPSESSID=7d013daoo3i48pshqjg610amf7
BibTeX
Fusion de données audio-visuelles pour l’interaction Homme-Robot
Thèse de doctorat, Université Paul Sabatier, janvier 2010.