Présentateur : Emmanuel Dubois Équipe Ingénierie de l'Interaction Homme-Machine (IIHM), laboratoire CLIPS IMAG. Date : jeudi 16 décembre 99 à 10h Lieu : CENA salle de conférence Contact : Sylvie Athènes Tél: 05 62 25 95 91

Sujet : Classification et Principes de Conception pour la Réalité Augmentée. Illustration avec la Chirurgie Assistée par Ordinateur

Résumé :

L'informatique médicale ne se limite plus aujourd'hui aux tâches de secrétariat et d'informatisation du dossier médical des patients. La télé-médecine est en point de mire et, plus concrètement, de nombreuses applications sont déjà utilisées par les médecins, comme aide au diagnostic, et par les chirurgiens pour les assister lors d'interventions chirurgicales.

Le développement de ces derniers systèmes, appelés Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO), était jusqu'alors principalement basé sur la prise en compte du patient et des moyens techniques utilisés. Influencés par les approches de conception de la communauté Interface Homme-Machine (IHM), nous nous sommes intéressés à l'interaction du chirurgien induite dans un système de GMCAO. Le but "ultime" est de parvenir à proposer une méthode de conception pour les systèmes de GMCAO, prenant en compte le patient, les contraintes liées au domaine (sécurité, précision, temps) mais aussi et surtout le chirurgien et son interaction avec le système.

Une des premières étapes de notre travail nous a conduit à étudier différents types de systèmes de GMCAO. Etant donné que de tels systèmes combinent l'utilisation du monde réel (le patient et les outils chirurgicaux) et du monde informatique (images médicales, affichage de trajectoire pré-planifiées, etc.)., nous considérons que la GMCAO constitue un domaine applicatif concret de la Réalité Augmentée (RA). L'analyse de systèmes de GMCAO et de RA nous a amené à développer une notation permettant de modéliser un système interactif. Cette notation est l'une des composantes de notre processus d'identification et de classification des systèmes interactifs combinant le monde réel et le monde informatique. Mis en rapport avec le concept de "Mixed Reality" proposé par P. Milgram, l'intérêt de cet espace est de fournir un cadre permettant d'identifier nettement différents types de réalité augmentée.